從手工紡紗向機(jī)器紡紗進(jìn)展開始于18世紀(jì)。英國產(chǎn)業(yè)革命后，1769年出現(xiàn)了利用水力拖動的翼錠細(xì)紗機(jī)， 1779年S.克朗普頓根據(jù)手工紡車原理創(chuàng)造了走錠細(xì)紗機(jī)，這是早期的兩種細(xì)紗機(jī)。1825年R.羅伯茨又將走錠細(xì)紗機(jī)改進(jìn)為自動作用的走錠細(xì)紗機(jī)，這種型式的機(jī)器在19 世紀(jì)和20世紀(jì)初期獲得了廣泛的應(yīng)用。1828年出現(xiàn)了帽錠細(xì)紗機(jī)。同年，J.索普制造了環(huán)錠細(xì)紗機(jī)，當(dāng)時鋼絲圈是由紡紗工用手工彎制而成的。1830年以后，才開始正式制造鋼絲圈。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)可連續(xù)作用，而且紡紗速度較高，因而逐漸被廣泛采納，代替了絕大部分走錠細(xì)紗機(jī)，成為現(xiàn)代應(yīng)用多的一種。
牽伸機(jī)構(gòu)
細(xì)紗機(jī)牽伸機(jī)構(gòu)由幾對牽伸羅拉組成，一般為皮圈式牽伸，可以有下長上短皮圈式、雙短皮圈式等，每對羅拉的下羅拉為鋼制溝槽羅拉，沿細(xì)紗機(jī)全長配置，裝在羅拉座的軸承座內(nèi)。中、后羅拉軸承座可沿羅拉座滑槽移動，以調(diào)節(jié)前、中和中、后下羅拉間的距離。這個距離稱為羅拉隔距，是細(xì)紗機(jī)的主要工藝參數(shù)之一，可根據(jù)纖維長度和加壓等條件調(diào)節(jié)。每對羅拉間常設(shè)置皮圈、皮圈銷和皮圈架等附加零件，在牽伸過程中對纖維組成的須條施加適當(dāng)壓力，產(chǎn)生附加摩擦力場以操縱纖維的休閑。短皮圈套在中上羅拉上。下皮圈銷為曲面長銷，上皮圈銷為彈簧擺動銷，上下皮圈銷之間的空隙稱為口隔距，是細(xì)紗機(jī)主要工藝參數(shù)之一，可根據(jù)紡紗號數(shù)或支數(shù)、羅拉加壓等條件加以選擇。羅拉加壓值也是細(xì)紗機(jī)主要工藝參數(shù)之一。現(xiàn)代牽伸機(jī)構(gòu)常采納彈簧或氣體靜壓搖架加壓。加壓時，把手柄撳下，借助于鎖緊機(jī)構(gòu)的作用，實(shí)現(xiàn)對羅拉加壓；卸壓時，把手柄抬起，使整只搖架連同皮輥、上皮圈和上皮圈銷一起掀起。
加捻和成形機(jī)構(gòu)
由裝在主軸上的滾盤或滾筒通過錠帶傳動錠子。每根錠帶傳動4只錠子,靠張力裝置保持適當(dāng)?shù)膹埩ΓA(yù)防打滑造成錠子轉(zhuǎn)速的變化。有的細(xì)紗機(jī)采納緊貼于錠子錠盤上的龍帶傳動。鋼領(lǐng)裝在鋼領(lǐng)板上，成形機(jī)構(gòu)帶動鋼領(lǐng)板作升降休閑，將細(xì)紗按肯定規(guī)律卷繞在筒管上成為管紗。導(dǎo)紗鉤和大卷裝時采納的氣圈環(huán)有時隨同鋼領(lǐng)板一起按肯定規(guī)律升降，以操縱氣圈張力和減少斷頭。成形機(jī)構(gòu)不但操縱鋼領(lǐng)板的短動程升降，同時使鋼領(lǐng)板每作一次升降后抬高一個距離，即級升休閑，從而使細(xì)紗逐漸繞到紗管的上部。管底成形機(jī)構(gòu)在開始卷繞時在紗管上形成圓錐形的底部，終成紗。
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